張緊裝置大致經(jīng)歷了機械張緊、半自動張緊以及全自動張緊三個階段，機械張緊主要有固定絞車式和重錘式兩種張緊方式，其中固定絞車式張緊只能人工調節(jié)，無法保證輸送帶的張力恒定，而重錘式張緊也存在著響應慢、成本高、操作不方便等問題；半自動張緊主要指液壓絞車張緊裝置，該類張緊裝置能夠基本實現(xiàn)輸送帶的張力恒定，同時相應速度較快，成本較低，但也存在著能耗較大、設備磨損嚴重以及故障率高等缺點；全自動張緊主要指液壓自控張緊裝置，它根據(jù)帶式輸送機在啟動階段和正常穩(wěn)定運行階段對不同輸送帶張力的要求，確定合理的張力控制模型，運用機電液一體化技術實現(xiàn)其張力的自動控制，從而實現(xiàn)帶式輸送機在啟動、制動和穩(wěn)定運行階段的張力恒定，大大延長了輸送帶的使用壽命。